只要向汽車輸入一個(gè)目的地，輕輕按一下按鈕，它就會(huì)自動(dòng)載客前往,，駕駛者的雙手和大腦得以解放,，在車內(nèi)可以看電影、喝茶,、處理公務(wù)……8月27日至29日在杭舉行的智慧城市控制與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上,，打開(kāi)了這樣一幅智能汽車的美好畫(huà)卷向公眾打開(kāi),。 “輪式機(jī)器人” 把人從繁瑣的駕駛活動(dòng)中解放出來(lái),，這是智能汽車的研發(fā)初衷,。估算車距、控制車速,、轉(zhuǎn)彎,、超車等基本操作，汽車自己就能完成,。中國(guó)工程院院士李德毅認(rèn)為,，智能汽車的最大好處更在于實(shí)現(xiàn)“主動(dòng)安全”。 “汽車撞上墻怎么辦,？互相撞了怎么盡量用彈出安全氣囊保護(hù)你,？原來(lái)我們汽車?yán)镞@些都是在事故發(fā)生之后的安全措施，所以普通汽車上所有的那些都是‘被動(dòng)安全’,。而智能駕駛可以營(yíng)造汽車的‘主動(dòng)安全’,。” 李德毅說(shuō),，在北京的實(shí)驗(yàn)室里,，有一個(gè)智能城市模型，300平方米的范圍可供70輛車同時(shí)運(yùn)行,，利用自動(dòng)化和人工智能技術(shù),，完全可以實(shí)現(xiàn)交通“零碰撞、零事故”,。 機(jī)器的反應(yīng)速度比人要快得多,，實(shí)現(xiàn)智能駕駛后，道路上的交通事故會(huì)大量減少,。即使是彎道多,、坡度大的道路，也不影響智能汽車的行駛,，精密的人工智能已經(jīng)解決了動(dòng)力問(wèn)題,。 李德毅喜歡把智能汽車稱為“輪式機(jī)器人”，他希望將來(lái)的智能車是能記憶,、會(huì)講話的智能車,。由于現(xiàn)在中國(guó)的法律法規(guī)都不允許無(wú)人駕駛的汽車上路，所以李德毅研發(fā)團(tuán)隊(duì)的智能駕駛追求的不是無(wú)人駕駛,?！拔覀兏闫嚈C(jī)器人的，有一個(gè)最基本的原則,，如果人和機(jī)器人共處的話,，機(jī)器人要聽(tīng)人的指揮,，車?yán)镆话銇?lái)說(shuō)是有人的，所以我們強(qiáng)調(diào),，人可以干預(yù)汽車的駕駛,，而不過(guò)分強(qiáng)調(diào)無(wú)人駕駛，當(dāng)然在一些特殊的領(lǐng)域,，特定的場(chǎng)合無(wú)人駕駛也是很重要的,。” “就算開(kāi)汽車像開(kāi)電梯一樣簡(jiǎn)單,，但是你進(jìn)了電梯之后,，要去哪一層，或者有碰到意外情況,，都還是需要人來(lái)控制的,。如果遇上特殊情況，如果霧霾很嚴(yán)重,，PM2.5的顆粒很大,，激光雷達(dá)會(huì)照樣反光成障礙物，那汽車就穿不過(guò)霧霾,，因?yàn)槔走_(dá)覺(jué)得是障礙物,，不讓你穿，這時(shí)候司機(jī)一碰方向盤(pán),，汽車便可回到人類駕駛的模式,。”李德毅說(shuō),。 不安分的地圖 智能駕駛首先要解決的是導(dǎo)航問(wèn)題?，F(xiàn)在的衛(wèi)星定位技術(shù)的誤差最大在100米左右，要讓誤差控制在厘米級(jí),，需要依靠云計(jì)算,。 “云計(jì)算環(huán)境下的導(dǎo)航精度，需要達(dá)到亞米級(jí),，即50厘米左右,，我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)車道寬度是3.5米，導(dǎo)航達(dá)到50厘米精度就可以讓汽車自動(dòng)駕駛在某個(gè)特定車道內(nèi)了,?！崩畹乱憬榻B說(shuō)，智能車的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航就是通過(guò)云計(jì)算環(huán)境下的組合導(dǎo)航服務(wù)中心來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。在云計(jì)算環(huán)境下，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航服務(wù)中心包括地理信息服務(wù)和定位服務(wù),，是基于衛(wèi)星定位技術(shù),，集成移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò),、地理信息系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航等手段而發(fā)展起來(lái)的,。 據(jù)李德毅介紹,，北京市現(xiàn)有1946個(gè)大路口，4276個(gè)路口信號(hào)燈,，快速路出口248個(gè),，上萬(wàn)個(gè)小路口，“如果在這些路口精細(xì)駕駛的話,，需要適時(shí)感知周邊環(huán)境,，需要精細(xì)的路徑規(guī)劃，這就要找到路口大數(shù)據(jù),?！?/FONT> 李德毅同時(shí)給我們展望了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用前景，“我們想象將來(lái)的輪式機(jī)器人和乘員都可以和網(wǎng)絡(luò)位置服務(wù)中心交互,，自發(fā)地理信息可以利用工具組裝和上傳個(gè)人自愿提供的位置數(shù)據(jù)感興趣的位置的標(biāo)注和推薦,，從小眾到大眾，形成了群體智能,。我很欣賞一句話‘大家團(tuán)結(jié)在一起沒(méi)有什么不可能的’,，大數(shù)據(jù)通過(guò)交互和挖掘才能發(fā)現(xiàn)普世價(jià)值?！?/FONT> 目前我國(guó)存在眾多的小而散的地理信息產(chǎn)業(yè)孤島,，只能滿足簡(jiǎn)單的地理要素查詢，滿足行業(yè)解決方案,。數(shù)據(jù)不兼容,、分享難、互操作難等,，都是亟待解決的問(wèn)題,。隨著導(dǎo)航系統(tǒng)的普遍應(yīng)用，李德毅認(rèn)為人人要聯(lián)網(wǎng),、物物要聯(lián)網(wǎng),。無(wú)窮無(wú)盡的位置服務(wù)和延伸的位置服務(wù)，會(huì)使得我們的生活發(fā)生了變化,。 “沒(méi)有任何動(dòng)力可以阻礙人們?cè)谝黄鸸ぷ鳌?，這就是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算時(shí)代給我們帶來(lái)的便利。于是有了自發(fā)的地理信息系統(tǒng),。你覺(jué)得這條路好走,，發(fā)一個(gè)帖子上去，讓大家跟著你去導(dǎo)航,，好不好呢,？貼一個(gè)帖子上去,，告訴你那個(gè)地方在交通管制，這多好,。 一個(gè)個(gè)孤立的地理信息系統(tǒng)走上了飛天之路,。地圖變成人民的地圖，大眾的地圖,，已經(jīng)成為事實(shí),。 智慧的城市 在上海世博會(huì)上，我們已經(jīng)見(jiàn)識(shí)過(guò)了意大利帕爾瑪大學(xué)的智能汽車――穿越了歐亞大陸,，從羅馬開(kāi)到北京,，再開(kāi)到上海。 谷歌公司的50輛智能車已經(jīng)安全行駛了20萬(wàn)公里,；美國(guó)內(nèi)華達(dá)州車輛管理局已正式向無(wú)人駕駛汽車發(fā)放牌照,；美國(guó)加州州長(zhǎng)杰里?布朗簽署了一項(xiàng)法案，宣布從2015年起將允許無(wú)人駕駛汽車行駛在加州的公路上…… 凡此種種,，都說(shuō)明智能駕駛正以勢(shì)不可當(dāng)之勢(shì)襲來(lái),。但，與智能駕駛相匹配的智慧城市還在慢慢發(fā)育中,。 我國(guó)住建部近日公布2013年103個(gè)智慧城市試點(diǎn),，加之首批公布的90個(gè)，已達(dá)193個(gè)試點(diǎn)城市,，目前全國(guó)有超過(guò)250個(gè)城市提出要建智慧城市,。 智慧城市里的智能駕駛有著這樣的愿景――李德毅拋出了一個(gè)“公共火車”的概念，大家知道道路資源是有限的,，每一個(gè)開(kāi)車的前面都要有一個(gè)空當(dāng),，這叫路權(quán)。如果這個(gè)車前面沒(méi)有一個(gè)空當(dāng),，那就叫堵車,。那么，如果把兩輛車變成一輛車,，中間不要空當(dāng),，兩輛車就像一輛車一樣，那么,，就節(jié)省了路權(quán),。如果這樣的車子有十輛，二十輛,，這就叫做“公路火車”,。多輛火車只占很少的路權(quán)，從而節(jié)省了道路資源,。 李德毅認(rèn)為,，沒(méi)有智能駕駛,，就沒(méi)有車聯(lián)網(wǎng)，沒(méi)有車聯(lián)網(wǎng),，也就沒(méi)有智能交通與智慧城市。他給出了一個(gè)路線圖：從智能駕駛到車聯(lián)網(wǎng),，到智慧交通,，到智慧城市。 “智能駕駛是智慧城市的重要組成部分,，在汽車制造,、機(jī)器人、交通網(wǎng)絡(luò)管控,、雷達(dá)監(jiān)控等方面的產(chǎn)業(yè)化前景都非常廣闊,。雖然目前智能汽車的普及還顯得有些遙遠(yuǎn)，但其中一些核心技術(shù)已經(jīng)能夠運(yùn)用推廣,?！崩畹乱愕膱F(tuán)隊(duì)已經(jīng)與河南的宇通公司合作，在校車上安裝攝像頭和雷達(dá),，隨時(shí)監(jiān)測(cè)過(guò)往車輛和行人,，讓校車不再追尾，智能駕駛系統(tǒng)一旦得到完善,，還可更好地應(yīng)用在輕軌,、地鐵、海上和空中交通,、戰(zhàn)車等多個(gè)方面,。 轉(zhuǎn)自中國(guó)科技網(wǎng) |